Robotaxi赛道，迎来新面孔

4月26日，小马智行官方宣布，其与丰田中国、广汽丰田的合资公司“骓丰智能科技有限公司”正式注册成立。

图源:小马智行

官方还未透露公司名的具体含义，不过就字面意思来看，“骓”的本意是一种宝马，“丰”无疑就是指丰田，二者应该分别代指小马智行和丰田。

小马智行与丰田的合作渊源已久，双方在2019年成为自动驾驶战略合作伙伴，去年8月，小马智行与丰田中国、广汽丰田已宣布将共同成立合资公司的计划，三方共同出资超10亿人民币，合力推动Robotaxi规模化量产和服务落地。此次合资公司注册成立，终于尘埃落定。

推动Robotaxi规模化量产的新模式

自2015年以来，多家L4级别的自动驾驶公司成立，他们将Robotaxi作为发展的终极目标之一。随着技术的逐渐成熟，Robotaxi开始从概念走向现实，逐步进入公众视野。

政府的政策支持和立法工作为Robotaxi的测试和运营提供了法律基础。近段时间，Robotaxi的热度明显提高，随着技术的进步和政策的逐渐放开，头部Robotaxi企业在道路测试和运营方面已取得不小突破。

但规模化仍是笼罩在各大Robotaxi玩家头上的一朵阴云。

目前，行业玩家正在尝试不同的发展模式，以期找到能够实现Robotaxi规模部署并能够稳定运营和盈利的方式。

小马智行与丰田中国、广汽丰田这种由车企与自动驾驶公司成立合资公司来推动Robotaxi规模化量产的方式，是一种新鲜的尝试，但也并非个例。

前不久，滴滴自动驾驶与广汽埃安宣布合资公司——广州安滴科技有限公司获批工商执照。该公司同样聚焦Robotaxi领域，首款车型已完成产品定义，正在进行设计造型的联合评审，计划明年实现量产。

就现实效益来看，成立合资公司的模式，对于自动驾驶企业和车企双方来说，应该算是一种双赢的合作。

车企通过与自动驾驶技术公司的深度合作，来提升产品的技术含量和市场竞争力，并可以借助合作伙伴的技术优势和市场渠道，进入新的Robotaxi服务市场，增强传统车企在智能出行领域的品牌形象。

而对于自动驾驶公司，小马智行和滴滴等企业将进一步深入掌控Robotaxi从自动驾驶前装量产到运营的各个环节。

更为重要的是，自动驾驶的研发和量产需要巨额投资，成立合资公司不失为有效分摊研发和生产成本，降低单家企业承担的风险的一种有效方式。

就拿小马智行与丰田来说，据悉，小马智行与丰田从产品定义出发共研首款Robotaxi车型，将以正向设计和验证流程推进自动驾驶系统及车辆平台整体设计，从而控制硬件的BOM成本。

其合作除了Robotaxi车辆软硬件领域的合作研发，也在同时布局和搭建配套的自动驾驶运营价值链，包含自动驾驶车辆保养维修、充电补能、清洁等。

4月25日，小马智行与丰田中国、广汽丰田于北京车展宣布，计划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产品下线后将接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。

图源:小马智行

小马智行，行不行？

小马智行于2016年由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城创立，自成立以来备受市场关注。

天眼查信息显示，截至目前，小马智行共获得9轮融资，累计公开融资金额超11亿美元，目前估值高达85亿美元。背后的投资方不乏红杉中国、IDG资本等知名机构，还有来自中东的资本支持。

能够履获资本青睐，很大程度上得益于其走在行业前列的L4相关业务。

在国内，小马智行是首家在北京、广州开展全车无人自动驾驶出行服务的企业，也是国内首批在四大一线城市落地自动驾驶无人化测试的公司。

去年以来，小马智行明显加快了发展步调。除了在北京亦庄和广州南沙实现“无人驾驶”车辆的商业化运营外，其在上海和深圳也推进到不同阶段的无人化测试和运营。

今年2月，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Robotaxi获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。

此次北京车展期间亮相的铂智4X Robotaxi概念车，则计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案。

与此同时，小马智行正在加快海外布局。

今年3月，小马智行宣布与卢森堡大公国政府签署谅解备忘录，计划在卢森堡建立起区域性研发中心。同月，小马智行宣布与韩国科技公司GemVaxLink成立合资公司，面向韩国市场打造领先的自动驾驶出行技术与服务。

图源:小马智行

在此之前，小马智行已先后在中国、美国、沙特、阿联酋、韩国多地开展了自动驾驶研发布局和车队运营。其全球技术布局版图已拓展至欧洲、北美、东亚和中东。目前，小马智行正在将其技术研发、投资建设、产品落地的成熟经验向外复制推广。

小马智行进一步完善自身在L4级别自动驾驶领域的拼图之际，也在奔向美股敲钟。

4月23日，中国证监会发布《关于Pony AI Inc.境外发行上市备案通知书》。

上市备案通知书显示，小马智行通过境内运营实体广州小马慧行科技有限公司提交的境外发行上市备案材料收悉。小马智行拟发行不超过98,149,500股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

通过上市获取资本市场的支持，以支撑长期的投入，是持续烧钱的自动驾驶公司获取资金的良策。

除了小马智行，文远知行等企业也有上市规划。值得注意的是，去年8月文远知行，也在证监会网站通过了境外发行上市备案，但迟迟未能完成上市。小马能否上市成功还有待商榷。

小马智行虽然在L4自动驾驶领域已有所建树，但距离完全商业化落地仍有差距。为了更快走向产品商业化，小马智行已成立了乘用车辅助驾驶业务，包含辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”等产品。不过，小马智行的根本目标还是L4级别自动驾驶。

尽管Robotaxi的普及，短时间内恐怕无法实现，不业内普遍还是对其抱有期待，包括特斯拉也已明确将于8月8日推出Robotaxi。

在中国电动汽车百人会论坛上，小马智行联合创始人、首席执行官彭军表示，新技术的发展都会经历波峰和波谷，GPT现在就正在曲线的波峰上，而自动驾驶在经历泡沫破裂的最低谷后，发展趋势开始呈现整体上行趋势。

此次合资公司的成立是小马智行探索Robotaxi商业化路径的一次尝试，能否成为行业的一种参考，值得期待。